启远网全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”上岗配电间

随着全球工业迎来具身智能的黄金时代，兼具感知、交互、决策的移动操作机器人作为工业具身智能的核心载体启远网，正在汽车制造、3C电子、半导体、新能源等行业加速应用，成为推动产业升级的中坚力量。

位于南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”正在进行高危环境下的巡检操作，通过高精度的双臂协作多线程并行作业，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务，实现稳定高效的无人化巡检操作。

这台双臂协作的巡操机器人“钧仪”，在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证，正式投入运维，肩负起守护电网安全的重任。作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人工效率低易失误、巡检数据离散、传统机器人线性操作/操作依靠预制程序等痛点启远网，不仅能通过自主学习等技术高效精准地完成配电间巡检操作任务，还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统，实现企业运维数据联通，辅助企业科学管理决策。

“钧仪”成功落地，源于国内工业具身智能头部玩家优艾智合在工业具身智能领域的深厚应用积淀，在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为核心，具备卓越的环境适应能力和高度泛化能力，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作，即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作，大幅降低了机器人的部署与适应成本。

硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，通过融合激光导航算法技术（Fusion Slam)实现毫米级精准定位，高精度双臂协同实现多线程并行作业，双臂负载能力达5公斤，操作重复定位精度达±0.1毫米，极大提升了巡检效率与操作安全性。

基于微服务架构设计的灵活设计，“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长，具备强大的跨场景部署能力，可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景，满足多样化、复杂化的智能运维需求。

根据弗若斯特沙利文预测，全球移动操作机器人解决方案市场规模将从2024年的92亿元，增长至2030年的1569亿元，年复合增速60.4%。其占全球具身智能机器人市场规模比例将从2024年的11.2%提升至2030年的42.7%，市场空间进一步扩大。

在这一快速扩张的市场中，移动操作机器人呈现多形态发展态势。专用型移动操作机器人作为“智能柔性作业单元”，在精密制造等高结构化场景中，以其极致优化的性能满足着“高精度、高效率、高可靠性”的刚性需求。而以人形机器人为代表的通用型移动操作机器人适配非结构化、通用性环境，在更广泛的场景中发挥价值。

“钧仪”作为通用具身智能机器人，在巡检运维场景找到最佳平衡点，既具备应对复杂运维任务的专业能力，又拥有快速适配不同现场环境的灵活性，为移动操作机器人在专业领域的规模化落地提供了创新范式。

作为全球工业具身智能的先行者与领导者，优艾智合深耕极具增长潜力和场景适应性的移动操作机器人赛道，依托创新的“一脑多态”具身智能机器人解决方案，拓展移动操作机器人应用的深度和广度启远网，并在对产品与技术有着严苛要求的半导体和能源化工领域率先实现规模化应用，建立了领先优势。根据2024年收入统计，优艾智合在全球工业移动操作机器人领域排名全球榜首，在中国半导体行业位居首位，在能源化工行业排名第二。

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